Der Discovery 3 markierte 2004 den Technologiesprung der Baureihe. Neues Integrated Body Frame Konzept, clevere Heckklappe, aufgeräumtes Interieur und ein Infotainment, das Offroad Daten sichtbar machte. Mit Luftfederung, Bergabfahrhilfe, Traktionskontrolle, Stabilitätskontrolle und Terrain Response wuchs aus dem klassischen Entdecker ein digital unterstützter Allrounder. Motorenseitig standen 4,0 V6, 4,4 V8 und 2,7 V6 Diesel zur Wahl. Auszeichnungen und Einsätze wie die G4 Challenge festigten den Ruf. 2009 endete die Laufzeit, der Discovery 4 setzte die Linie fort.