Der Discovery 4 startete 2009 als evolutionäre, technisch jedoch spürbar modernisierte Weiterentwicklung des D3. LED Licht, aufgewertetes Interieur, neue Biturbo Diesel und ein optionaler 5,0 Liter V8 brachten Leistung und Effizienz zusammen. Terrain Response erhielt zusätzliche Modi, die Bremsanlage und die Regeltechnik wurden überarbeitet, und die Achtgang Automatik sorgte ab 2012 für Ruhe sowie Reichweite. Sondermodelle wie HSE Luxury und XXV rundeten die Laufzeit ab. Mit der Bildung einer Discovery Familie endete 2016 die Ära des D4 und machte Platz für den komplett neuen Discovery.